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第32章 可重构柔性控制技术（第2页）

“我手头还有一些事，如果你们愿意等……那就等吧。”

谢向明丢下这句硬梆梆的话，很冷峻地带走了出去，身后依然围着一群和他穿戴一模一样的工作人员进入防尘间，手忙脚乱的脱下防尘服。

李墨曜很愕然，从老师的表情上能看出，如果不是自己在场，他一定当场吐槽了，而且丝毫不会给这位大董事长面子。老师果然是老师，就是牛叉啊，李墨曜对自己这位老师的崇拜感立马上升到一个峰值。

只不过从谢向明的态度上，他隐隐的感觉到背后传来的压力。

谢向明没有马上回办公楼，而是坐上了电瓶车往生产车间去了。江道源根本没拿自己当外人，卸下了所长的重担后他是无官一身轻，就这么大大方方的，谢向明去哪儿他跟到哪儿。工作人员都知道这位，抛开和董事长之间的亲戚关系不谈，单就人家的成果就值得敬佩。

如此，便直接便宜了李墨曜这个小辈儿，无死角的参观了一圈深蓝的生产区域。

人家就是搞机器人的，机器人肯定是生产线的主角，这些并不意外，他看到一台机器人在修理另一台机器人，人工在这个生产区域里已经降到最低比例，他很想问问这座工厂究竟有几个人在操作，但一圈转下来除了谢向明身边跟着的工作人员不时的回答董事长提出的一些问题外，居然一个额外的人也没看见。当然，人肯定在某个控制中心里，但根据他的专业，只要不是必要的人为干预，这里是不需要工人出手的。深蓝的自动化程度之高，是在众多企业里非常罕见的，不过人家就是搞这个的，要是不比别人高那才怪呢。

不过凭借着专业和经验，李墨曜仍然发现了一个必须关注的点。深蓝的机器人属于私人定制，也就是说机器人的型号和功能是要根据客户的需要进行调配的，整条生产线上他凭目力就看见三种不同型号和功能的机器人在同一套生产设备上进行组装和制造，他突然想起刚才老师和谢董打哑谜一样的对话——批量定制的自适应可重构柔性控制技术。

这种技术是非常先进的，该技术能够根据产品设计的变化，自动调整生产工序工步和控制程序，实现生产系统的快速重构。这种自适应能力大大提高了生产系统的灵活性和响应速度。实现了机器人与PLC程序的自动生成与转换，大幅减少了离线编程工作量。同时，针对复杂约束下的机器人路径规划问题，该技术也提出了有效的解决方案，提高了机器人操作的准确性和效率。

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SMW就是基于这项技术进行的模块化设计，只不过工先锋的软件里，这个模块还不完善。

回头一定找老师把这项技术套出来，李墨曜暗暗想。

没有茶水！没有茶水！没有茶水！

不论江道源怎么挤眉弄眼，谢向明就是没有一点儿端茶倒水的意思。

这不符合待客之道啊，李墨曜甚至猜测两个人是不是有仇啊？

就在车间的控制室里，哪怕装了隔音仍然阻不住强大噪音传入的环境，谢向明屏退了一直围在他身边的工作人员，找了把椅子大马金刀的坐了下来，一副你说我听的样子。

“我的学生要给你上一课，我觉得这课你必要听。”

什么？老师！你要整死我也先和我说一声行不行？上课？给谢董事长上课？你是怕我死的不够惨吧！

这句话显然引起了谢向明的兴趣，他呵呵一笑，上身离开了椅背，锐利的目光注视着年轻的李墨曜，咧开嘴一副似笑非笑的样子，好像是要洗耳恭听。

“哦，是这样的，谢董事长，我有一些不成熟的想法，本意是和老师交换一下意见，既然得到您的指点，那真是倍感荣幸。”

听了李墨曜的话，谢向明的神色平静了不少，看不出满意，也看不出不满意。看着李墨曜打开的思维导图，他的嘴角抽了抽。

“什么意思？”

谢向明问什么意思肯定不是看不懂，而是想进一步听李墨曜的解释。

“很明显，随着智能化水平的提高，人类社会的组织形态、生产生活方式将带来巨大的变革，这种变革与科技创新和产业发展息息相关，所以这注定了未来企业的定位要发生改变，这种改变不论是主动的还是被动的它都得改，所以做企业的思维就不能停留在原有企业主的形态上，企业不再是自己的，而是社会的，所以我考虑到工业软件再设计的时候不应该仅仅以简单的增资增效为背景，做企业的思路应该从现在开始转变。”

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